С Польши в Белоруссию

Добрый день подскажите пожалуйста, кто что возил с Польши на Белоруссию. У меня сейчас контракт на доставку с Польши на Белоруссию, сколько времени тратится на переход, есть ли очереди на границах, берут ли "помощь" Белоруссы (Поляки берут знаю точно). Смотрят ли в Белоруссии шайбы, есть ли смысл посылать по два водителя!?