Во-первых, какие пять сертификатов? Насколько я знаю, сертификатов на автопоезд четыре. "Зеленый" - от производителя автомобиля. Два "белых" сертификата на соответствие директивы 96/96/ЄС и прочей фигни - по одному на машину и прицеп. И если у Вас прицеп не KOGEL или SHMITZ (у них есть официальные представительства в Украине) Вам дадут "желтый" сертификат на прицеп. Особых требований вроде нет, но смотрят почти все. Проверяют тормозную систему, АБС!!!, светотехнику - чтобы горели все лампочки, задний ход, противотуманки (на прицепе в том числе). Обязательно проверьте дату на огнетушителе, а лучше купите новый. Знак аварийной остановки должен соответствовать нормам. Особенно посмотрите на таблички негабарита! Если вместо красной оправки она стала оранжевой - меняйте смело! Недавно коллегу подвозил с этими табличками, да и у самого была та же проблема. Обязательно установите "велоотбойники" на прицеп (или полуприцеп). Без них - без вариантов. Аптечку никто не смотрит, насчет этого не переживайте.
P.S. Совсем забыл! Обязательно проверьте радиусы закруглений на задних бамперах авто и прицепа. По-русски это значит что если у Вас острые углы на кромках бамперов, то сделайте радиусы не менее 6мм. Если бампер аллюминиевый - сделайте заглушку из пластика или резины. Если бампер стальной - просто приварите по внешним краям металлический прут диаметром 6-10мм.