транзит через РБ

Обязательно оформление Тир Карнета, в ином случае Вас ждет оформление финансовой гарантии на границе, а это потери на курсе и не маленькие.
И зачем Вас транзит через Белоруссию? Выезжайте на Украину, да и все.

А в связи с тем, что РБ и РФ в едином Таможенном союзе не упрощает процедуру пересечения границы?

Не могу сказать.
Общался с Белорусами, говорят можно, РФ оформляет ГТД, а в на границе РБ - таможенный контроль и все.

обязательно нужен белорусский дозвол дают на украине(платный)а ехать можно по цмр позвоните раскажу подр.