as-tronic man tga

Подскажите куда лезть ,при трогании назад в режиме "черепахи" Rm идут рывки ,как бы дергается коробка,груженый под горку вообще не смог двинутся (дергается и все) перевел в режим просто R тронулся .В других режимах все работает ОК,подозрение на ПГУ (диагностировать пока нечем),может кто сталкивался с такой болячкой?Ошибок ни каких не светит!