На сервис ехать, причём очень осторожно. EBS - система управления тормозами, при которой педаль не имеет прямой связи непосредственно с тормозными магистралями. Если вообще крякнет - тормоза могут и пропасть напрочь и усиленное топтание педали ничем не поможет. Минимально - пересмотреть контактные колодки проводов, ближайших к педали. И, повторюсь, если ездить надо, то тихо - тихо. А лучше до устранения вообще не двигаться.