вот ваша схема
согласитесь, проще не бывает
видна и нижняя точка, видно абсолютно все ))

Выкручиваете крышку с расширительного ГУР
выкручиваете нижний штуцер с редуктора
выльется
покрутите немного стартером чтоб насос ГУРА выплюнул все грязные остатки (даже если тягач заведется - ничего страшного за секунду работы мотора не произойдет, главное чтоб не забрызгало жижей как чертяк)
лейте новую АТФ не закручивая нижний штуцер но при этом заглушив его со сторны шланга, например пальцем, до тех пор пока из сливного отверстия редуктора не начнет выливаться чистая АТФ (не жадничайте АТФ)
ставьте штурцер на место
заполняйте систему
вывешивайте передок на домкратах, заведите машину, дайте пусть поработает
заглушите - дополните бачок
пом снова заводите и медленно крутите рулем влево вправо от упора до упора
по необходимости долейте жидкости в бачок до уровня
крутите колесами влево вправо до тех пор, пока в бачке не перестанет убывать жидкость ГУР