самосвальный полуприцеп FIOOR

Всем привет.Затронула такая проблема достался моему начальнику самосвальный полуприцеп марки FLOOR 1994года выпуска с 3-мя осями первая и третья ось на поворотных кругах управляются за счет гидравлики от ссу. Не можем разобраться с принципом ее работы в перед едешь оси стоят прямо и не двигаются назад едешь оси расползаются в разные стороны и не возможно управлять полуприцепом так как не понятно куда едет бывает и такое что и вперед начинаешь движение они тоже в разные стороны расползаются и полуприцеп едет боком. помогите пожалуйста разобраться с принципом работы может найдутся люди кто сталкивался с такими полуприцепами.