Тахограф не нужен. Нужно свидетельство для перевозок под таможенными пломбами.
Как уже тут писали, без ТИРа что в РФ что в РБ ехать сложно, т.к. надо оплатить гарантию уплаты таможенных платежей. Оплачиваете на погранпереходе из своего кармана, поэтому желательно эту сумму предварительно получить с заказчика. При въезде в РФ размер такой гарантии зависит от:
1. Километраж от пп до таможни назначения.
2. От стоимости товара.
3. От классификатора товара.
Если классификатор товара особый - то придется еще заказать и оплатить конвой.
Поэтому будьте внимательны. Например, при въезде в РФ на пп Троебортное за груз в моск. обл. стоимостью до 500000 росс. руб. нужно оплатить 5000 росс. руб.
При этом не забудьте откопировать гтд на Украине - она пригодится в РФ. Ну и "подарки друзьям" 200-300 грн.
Вот когда у вас это все получится и вы всетаки заедете в РФ, тогда готовтесь - каждая собака захочет с вас поиметь денюжку.