Документы для малотонажных грузовиков.

Подскажите какие документы необходимы для перевозки грузов в Россию и Беларусию на автомобили грузоподъемностью до 3,5 тонн (дозвола,сертефикат евро3,) и какая оплата за дороги для таких авто. Есть-ли какие ограничения для перевозки из третих стран? Спасибо.