Линейкой не очень удобно-мы с этого начинали.Берете полосу металла(у нас она шириной примерно 6 см. на конце делаете изгиб (г-образный),чтобы ваш измерительный инструмент не упал в бак,сливаете топливо из бака,затем заливаете 10 л,делаете отметку на полосе,затем еще 10-опять отметка итд.Сердито,но надежно.Пользуемся такими линейками уже 5 лет.Градуировку можно сделать с шагом 5 литров,меньше - не пробовали .Дальше даете норму расхода исходя из тонно-км+надбавка в холодное время года,все ,что свыще -водителю в счет зарплаты.