На MAN TGA нет системы ABS. Установлена система EBS(электронная система торможения, в которую интегрированы функции ABS)
По Вашему вопросу непонятно, что вышло из строя. Это может быть модулятор передней оси (их 2 на машине), модулятор задней оси, либо сам блок EBS (при его замене необходимо параметрирование на дилерской станции)
В любом случае, все эти модули подлежат ремонту, что значительно дешевле покупки нового.