Добрый день. Без желтого свидетельства можно, минимум 175 долларов конвой(это с 18.12.2014 г.), 52 евро финобеспечение, 45 евро платные дороги при въезде, при выезде могут вернуть 20 евро за прибор и разницу за киломметраж. Плюс зеленая карта. Итого 280 долларов минимум. Эту сумму учитываете во фрахт. И будет вам счастье.
Можно с желтым свидетельством -175 дол. Можно под тиром и самому сделать ЕПД, получится еще дешевле, но плюс затраты по тиру.
Да еще, можно не брать прибор и объехать рамки платных дорог и сэкономить. Но помните, что штраф за рамку 100 евро и могут вспомнить и спустя 2 года.