Если члены АсМАПа, надо официально оформить водителя на работу, т.к. для получения письма надо будет трудовую предъявить. Так же нужен действующий контракт (приглашение) от фирмы польской. Далее на сайте посольства есть инструкции по записи и заполнению формуляра, и время записи.